Доброго времени суток ,подскажите пожалуйста ,можно ли въехать на Украину на официальном такси Москвы с желтыми номерами,и какие нужны документы ?

А вы таксист или пассажир? Как оформлено такси - на частное лицо или организацию?

водитель , оформлено на "ооо"

Путевой лист, командировочное. Шашечки снимите, формально вы с ними не имеете права ездить по Украине.
Скорее всего попадёте под международную перевозку пассажиров и будете проходить как автобус. Хотя и не факт, если ехать пустым.