Если я (гражданин России) еду на российском авто на Украину, ввожу его по доверенности, могу ли я написать простую доверенность на гражданина Украины, чтобы он мог водить мою российскую машину по Украине без моего присутствия в авто???

Не можете.

а есть ссылка на конкретный закон?

[quote="cowboy19"]а есть ссылка на конкретный закон?[/quote]
[url=http://zakon1.rada.gov.ua/laws/show/4495%D0%B3-17/page4]часть 4 статьи 380 Таможенного кодекса Украины[/url][quote]4. Тимчасово ввезені транспортні засоби особистого користування можуть використовуватися на митній території України виключно тими громадянами, які ввезли їх в Україну, для їх особистих потреб, не можуть використовуватися для цілей підприємницької діяльності в Україні, бути розкомплектовані, а також відчужені чи передані у володіння, користування або розпорядження іншим особам.[/quote]