А вот интересно, когда глава государства (Украины) говорит, что:
"...Порядок пересечения границы должен быть максимально комфортным и должен быть упрощен..."
что за этим может стоять? Аналог RUS-BLR границы ввести не могут - таможню надо блюсти. Тогда что еще можно упростить, не убирая таможни и погранцов?
Кроме как добавить еще пунктов перехода и расширить кол-во персонала на существующих боле ничего на ум не приходит. Но и это нереально, ибо пункты перехода привязаны к дорогам, а на лишний персонал, как обычно, денег нет. А тогда что? Может коллективный ум чего знает.

Продублировать порядок пересечения границы на поезде для автомобильных пунктов пропуска. Проще уже не придумать.

Упрощать - видимо расширять применимость Зеленого коридора. Только в условиях запрета на собирание доказательств в виде видеосъемки, ничего не изменится. И так по отчетам, на автопунктах пропуска проходят по Зеленым коридорам более 90%. А на деле?
Резюме - болтать он может что угодно, все останется как было.

Объединить пункты пропуска российские и украинские. Как минимум сделать - общий досмотр.
Выдать всем желающим электронные карточки на людей и авто для ускорения процесса, особенно для местных. Чтобы не вбивать каждый раз всё в комп.
Расширить количество полос.
Российским таможенникам сделать для украинцев временный ввоз, аналогичный этой процедуре для россиян при въезде на Украину. Без обязательного заполнения деклараций.

Ну и в поездах осуществлять проверку на ходу. Последние годы украинские погранцы на ЖД как-то крайне медленно осуществляют проверку, каждый паспорт по минуте (а то и дольше) изучают. Хорошо там расписание строго регламентировано. Единственное, это безостановочную электричку Белгород-Харьков могут проверять сколько угодно долго.

Самое интересное, что все эти соглашения были приняты в октябре, и с тех пор регулярно, каждый месяц, появляются новости "упрощен порядок пересечения границы".
Подписано соглашение - передано в парламент - ратифицировано - подписано президентом - президент выступил за упрощение. Уже скоро как полгода, а реально кроме разговоров изменений не происходит.

Автомобили тоже нужно проверять на ходу.