Выезжаем из Самары вдвоем, возьмем попутчиков, либо присоединимся к другим машинам

Мы (2 взр.+2 детей (4 и 6 лет)) едем либо 12-го в 3-4 утра, либо 11-го в ночь, еще до конца не решили как лучше спланировать режим детям. Едем первый раз, тем более с детьми, до этого только в Москву ездил и то один. Планирую вариант либо через Пенза-Тамбов-Новая Усмань, либо вариант Dora http://www.adybov.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=7949&p=349138&hilit=dora#p349138.