Спасибо всем, очень помогло. Но из-за собственной невнимательности.... об этом ниже.
Из Питера выехали в 9.30. Автомобиль Митсубиси лансе 9. В московской области (Серпухове) заночевали в гостинице (ул. Луначарского 47 за 1000 рублей в сутки)
К Нехотеевка - Гоптивка подошел к 20.00 и с нашей стороны никого. Нашу границу прошел за 15 минут. Спросили про запрещенные предметы. Ничего не было. Багажник просто посмотрели(он был забит полностью) и впустили на украинскую часть.
На украинской стороне... все шло слишком хорошо, чтобы оказаться правдой... Но подойдя к будке и дав все документы, оказалось что у меня ребенок 2007 года рождения, без гражданства(по этому поводу готовил с собой папочку в которой было написано что и как проходить границу, и думал что почитаю перед прохождением. Но... но забыл ее дома ) Вобщем нас выгнали со словами. Езжайте в Россию. Я разворачиваюсь и не выезжая с украинской части, останавливаюсь. Спасло только то что я работаю в автотранспортной фирме и знаю как решаются такие проблемы. Вобщем. Иду к старшему смены 10 минут вишу на ушах, потом он у меня, показывая документ регламентирующий пересечение границу. Мы все это время находились в центральной будке т.е. рядом сидят 2-е оформляющих. И в конце он говорит коронную фразу: "Ну подъезжайте..." А машину уже стоит около окошка. Увидев это, он говорит: "Ну разбираться будите с оформляющим. Идите" Подойдя к окошку с ПРАВИЛЬНОЙ стороны, слышу фразу: "Я все слышал и мы готовы пойти нам на встречу. Но и вы должны понять. И помочь нам." Вобщем дал я им 1500 рубликов. И меня легко пропустили.
Декларировать ничего не пришлось, пропустили по зеленому коридору. Увидев как забит багажник. И подвывающего ребенка.
Вобщем проход занял 1.30 минут.
Выезжая на украинскую территорию увидел БЕШЕННННННУЮ пробку примерно на 1-2 км.
Побыв немного в Харькове. Поехал на восток и выезжал около Довжаньский. Выезжал скучно и без происшествий. Украинская стороны даже багажник не просила открыть. Российская посмотрела, заставили заполнить декларацию на вывоз(обратный ввоз) машины и выпустили. На все про все около часа.

Да, цена собственной невнимательности
Урок на будущее
Я в такой же ситуации в Новых Ярыловичах (граница РБ и Украины) "отделался" вего 300 рублями
Также, считаю, что в этом случае взятка - единственное решение вопроса, так как альтернатив нет, и отпуск под угрозой срыва.
ИМХО Украинские власти сами создают сладкое поле коррупции. Вот к примеру, введи официальный штраф, оплатили бы в казну, а возвращать людей обратно - дикость...

принятие подобных правил пересечения границы, обычно не происходит в одностороннем порядке так что претензии к украинским властям точно также распространяются и на наши, родные, российские... А вводить официальную плату за получение возможности нарушить закон... это как-то не стыкуется со стремлением жить в правовом государстве Обычно наложение штрафа за нарушение никоим образом не освобождает от выполнения закона. Или я опять где-то чего-то недопонимаю?