Посоветуйте, пожалуйста, оптимальный маршрут с учетом качества дороги от Харькова до Черкасс.

Проехал вчера.
От Харькова до Полтавы очень неплохо по украинским меркам.
Под Полтавой ужасный кусок несколько км.
После Полтавы до Хорола (Ковтуны) - местами отлично, местами хорошо.
После через Оржицу и Чернобай почти 90 км ада. Дорог не было. Был к этому готов, ехал очень аккуратно и только поэтому приехал со всеми колесами.
От золотоношского кольца до Черкасс нормально и хорошо.

Через несколько дней планирую ехать из Черкасс в Днепр. Может кто-то посоветовать маршрут?

попробуйте, если поможет:

http://autostrada.info/ua