Хорошими дорогами с этого перехода не выехать... Наиболее приемлемый вариант - это: Семеновка - Холмы - Хлопьяники - Сосница - Шаповаловка - трасса Киев-Глухов (101 км). Только что вернулся из поездки по данном умаршруту, так что впечатления самые свежие... :) Если интересно - могу рассказать подроб...