Рекомендую погранпереход Чугуновка-Вериговка. Если двигаться от Борисоглебска то через Бобров,М4,Лиски, Острогоржск, Алексеевка, Валуйки. Очередей нет. На нашей стороне дорога приличная, с указателями,правда не густо, но с навигатором без проблем(карта дороги России 5.16). На границе, с обеих сторон...

...навигатору слепо доверяться не стоит. После того, как он проложит маршрут. желательно внимательно ,что называется "проползти на брюхе" в увеличенном масштабе весь путь и внести поправки ещё до начала движения.

В любом случае, после Харькова рекомендую трассу Р51 до Днепропетровска- самый лучший участок, на протяжении всего пути- 4х полосный автобан. Главное- это на него попасть. От Харьковской окружной на запад по Е40 порядка 9 км, затем налево и ... будет Вам счастье