Украинская гражданка (с правами) едет на Украину на авто с Российскими номерами (не ее). Можно ли сделать доверенность на Российскую гражданку, которая будет ее всюду сопровождать (при условии, что у российской гражданки прав, к сожалению, нет)?

Таможенникам в/у может и не нужно. А вот как ДАI на дорогах - не будет придираться?