Что-то я запутался
Допустим, в машине я, жена и ребёнок 12 лет.
Ребёнка я указываю в своей Декларации (ставлю крестик в пункте "Со мной следуют несовершеннолетние дети" и указываю количество).
А жене как заполнять свой экземпляр? Дублировать все строки о детях, валюте, багаже, машине? Получается вроде как двойное количество всего

Ребёнка не указывать. Багажные места - разделить. Деньги - тоже.

Если их меньше 10000евро то имхо удобнее всё вписать в одну, а в пункте 3.1 второй декларации поставить крестик в квадрате "Нi".
Меньше писанины.